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瓦楞纸四色印刷开槽模切机应用方案
纺织印包 瓦楞纸四色印刷开槽模切机应用方案
瓦楞纸四色印刷开槽模切机应用方案

一、系统配置及说明

系统配置8台麦格米特MC200E系列PLC,分为送纸(1#站)、一色(2#站)、二色(3#站)、三色(4#站)、4色(5#站)、开槽(6#站)、开槽(7#站)和模切(8#站),每个部分独立控制。

由于机器较长,要求机器首尾都要有触摸屏进行控制,所以在送纸端配10.4”触摸屏(以下简称大屏),在模切输出端配7”触摸屏(以下简称小屏)。同时要求大屏可监控所有的PLC,模切和开槽的3台PLC则共享数据并将数据送由小屏上监控。系统配置如下图:

通过图可知:

1、主站1#通过RS485/MODBUS与2#、3#、4#、5#、6#通讯,读写数据。大屏与主站连接,这样可以监控所有PLC的数据;

2、6#、7#、8#站用麦格米特公司自主协议MCBUS联网,无需编程,实现PLC之间数据共享,通过6#站与1#主站通讯,而7#站则与小屏连接;

3、2台变频器也是通过RS485通讯控制,节约成本;

4、设备滚轮较多,位置用AB相编码器记录。要求每转一圈清零,这样编码器的数据就对应滚轮的位置;

5、由于编码器较多,为了节约成本,编码器选用600线,但精度不够,MC200E支持4倍频,这样达到2400线,精度可提高4倍。

 

二、程序要点

1、MC200E带有4个硬件Z相清零的编码器,频率50KHz

编码器

A相

B相

Z相

C256

X0

X1

X10

C257

X2

X3

X11

C258

X4

X5

X12

C259

X6

X7

X13

 

2、编码器 4倍频技术

使能标志位

A相

B相

相关编码器

SM100

X0

X1

C256

SM101

X2

X3

C257

SM103

X4

X5

C258

SM104

X6

X7

C259

 

3、MODRW通讯指令:MODBUS 通讯简单指令

例如读取从站2(从站是MC200E)的D0-D15的16个数据,保存到主站PLC的D0-D15。

MC200E的D0-D7999元件对应MODBUS地址是0-7999,程序如下:

 

4、MCBUS网络,实现MC200E之间数据共享。刷新模式和共享数据如下:

共享数据是D7500-D7755,共256个数据,如果选择模式17,网络上最多连4台,共享数据平均分配,其中#0号站:D7500-D7563,1#号站:D7564-D7627,2#站:D7628-D7591,每个站只能写各自的地址数据,但共享区的数据都可以读。

如果想让数据与其它PLC共享,只要把数据移到共享数据就可以了,无需编写通讯程序。比如把0#站的D0送到其它3台PLC,只要在0#站的程序中加入MOV D0 D7500即可,非常简单。

 

三、结论

该设备使用麦格米特MC200E系列PLC后,运行稳定可靠,操作简单,编程方便,节约了客户的成本。

综合起来MC200E在该设备的应用,具有以下特点和优势:

1、集成4个AB相编码器,支持Z相硬件复位,清零快速准确,达到微秒级;

2、4倍频技术,控制精度更高 ,也节约编码器的成本;

3、MCBUS网络只需简单组态,无需编程,缩短客户编程调试周期;

4、MODRW一条通讯即可实现MODBUS读写,简单方便,免除了客户编写MODBUS通讯帧的烦恼,节约了开发周期;

5、多达3个通讯口,1个RS232用于计算机编程调试,2个RS485与触摸屏、 变频器及 PLC之间通讯;

6、PLC 抗干扰能力强,保证通讯畅通快速 。